LM75B - EMIO FPGA (3)

Vivado

1) 전체적인 블록 다이어그램

 

2) Zybo 설정

위 창에서의 옵션들을 건드릴 거임

원래는 안쓰면 GP0 첵크 없애도됨

인터럽트 - 보통은 필요없는데 나중에 인터럽트 활용해서 개발할거면 켜야함

3) wrapper

wrapper - 블록 다이어그램 다 만들고 할것. 추천은 자동으로 하는 옵션 주기

4) .XDC (pmod로 직접 i2c 핀을 할당함)

set_property -dict { PACKAGE_PIN V15 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { i2c_scl_io }]; # PMOD JC1
set_property -dict { PACKAGE_PIN W15 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { i2c_sda_io  }]; # PMOD JC2
set_property PULLUP true [get_ports { i2c_scl_io }]
set_property PULLUP true [get_ports { i2c_sda_io }]

• V15 : 핀 1
• W15 : 핀2
  • 주의 할점: wrapper에서의 i2c pmod와 이름을 동일하게 설정할것

Petalinux로 연동하는 과정

1) XSA 내보내기 - vivado 마무리

Vivado에서:

• File → Export → Export Hardware (☑ Include Bitstream) → .xsa 생성 경로 확인.

2) PetaLinux 프로젝트 준비

추천 경로: 이 밑에다가 하나 디렉토리 만들기

admin$ cd /xilinx/2022/petalinux/
admin$ ls
i2c  spi_linux

 

호스트 PC에서 (새 터미널마다 settings.sh 먼저):

source /tools/Xilinx/petalinux/settings.sh
petalinux-create --type project --template zynq --name i2c_temp
cd i2c_temp
petalinux-config --get-hw-description=/절대/경로/당신의_xsa_폴더
# 메뉴 뜨면 일단 Save & Exit

 

3) 커널에 I2C 드라이버 포함 (menuconfig)

petalinux-config -c kernel

 

메뉴에서 켤 것:

1. I²C 서브시스템
   • Device Drivers → I2C support → I2C support : [*] (CONFIG_I2C)
   • Device Drivers → I2C support → I2C device interface : [*] (CONFIG_I2C_CHARDEV)
   • → /dev/i2c-* 생김(디버깅, i2c-tools용)
2. I²C 컨트롤러 드라이버(보드에 맞게 하나 선택)
   • AXI IIC IP 사용 시:
   • Device Drivers → I2C support → I2C Hardware Bus support → Xilinx I2C Controller : [*] (CONFIG_I2C_XILINX)
   • PS I2C(캐던스) 사용 시(만약 PS 쪽을 쓴다면):
   • … → Cadence I2C Controller : [*] (CONFIG_I2C_CADENCE)
3. 하드웨어 모니터링(HWMON) + LM75 드라이버
   • Device Drivers → Hardware Monitoring support : [*] (CONFIG_HWMON)
   • 같은 메뉴 안에서 National Semiconductor LM75 and compatibles : [*] (CONFIG_SENSORS_LM75)

 

4) rootfs에 선택용 디버깅 포함

rootfs 쪽에서 i2c-tools 패키지

5)device tree

/xilinx/2022/petalinux/i2c/i2c_peta/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
    aliases { i2c1 = &axi_iic_0; };   /* 선택 */
};

&axi_iic_0 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <100000>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    /delete-property/ interrupt-parent;
    interrupt-parent = <&intc>;

    lm75@48 {
        compatible = "lm75";   
        reg = <0x48>;
    };
};

&i2c0 { status = "disabled"; };

 

6) 빌드 & 산출물 배포

petalinux-build

petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot --fpga images/linux/system.bit --force

// sd카드 첫 번째 파티션에 옮김
cp BOOT.BIN boot.scr image.ub /media/user/2E28-0570/
sync;sync;sync
umoumt /media/user/2E28-0570/

 

7) petalinux에서 확인

• hwmon 밑에 내가 연결한 센서의 디바이스 폴더가 생김.
• 그중에서 센서값을 읽을수 있는 input 폴더 cat하면 확인 가능.